[CNC] state of the cnc: fehlermeldungen, strace, bash -x

[Sebastian Bachmann]

Hi,
also wir (uniqx, reox) haben herausgefunden, dass der fehler nicht 
auftritt wenn man linuxcnc mit der -d option startet.
scheinbar ist es ein synchronisierungproblem zwischen der steuerung und 
dem motd (motion blafoo, daemon der mit der steuerung kommuniziert) ist.
es gibt zwei foreneinträge zu dem thema (die ich jetzt leider nicht bei 
der hand habe, am besten nach der fehlermeldung googlen) welche sagen, 
dass es entweder an
* einem softwarebug im usrmotd liegt, patch dazu gibt es, dazu muss man 
aber linuxcnc neu bauen
* an der firmware der steuerung (benezan ding) liegt

zweiteres konnten wir leider nicht herausfinden, da keine firmwaredaten 
auf dem ding aufgedruckt sind. angeblich sind alle post 2007 geräte 
betroffen oder so ähnlich.
Dieser Bug tut scheinbar ein Timeout provozieren indem er irgendwas bei 
der achsensteuerung nicht macht - sollte man dann eh auch in dem thread 
finden.
erstes haben wir aus zeitgründen gelassen.

Wir haben auch überlegt ob es nicht daran liegen kann, dass der par port 
irgendwie nicht passt.
Bestärkt wurden wir darin, dass jemand geschrieben hat nachdem dieser 
Fehler bei ihm aufgetreten ist, hat er den rechner gewechselt und dort 
funktionierte es. Also vllt ist es eine kombination aus dem Parport und 
der software - dazu müsste man halt mal diesen patch ausprobieren....
(oder einfach ein anderes mainboard in den rechner klatschen)

LG Sebastian

Am 20.06.2013 21:00, schrieb chrysn:
> hallo cnc-mailingliste,
>
> ich hab mir gestern die cnc-steuerung angeschaut; aktuell startet
> linuxcnc ja nicht brav, sondern bricht mit fehlermeldungen ab.
>
> naxx hat schon herausgefunden, dass zwar beim aufruf von
>
> $ linuxcnc
>
> die fehler auftreten, bei
>
> $ strace linuxcnc
>
> aber nicht. weiterfuehrende experimente haben gezeigt, dass der fehler
> auch bei
>
> $ bash -x /usr/bin/linuxcnc
>
> nicht auftritt, wohl aber bei
>
> $ bash -x /usr/bin/linuxcnc 2>/dev/null
>
> und dass durch das gleichzeitige laufenlassen von zwei
>
> $ cat /dev/urandom | base64
>
> der fehler auch nur noch selten auftritt, selbst wenn linuxcnc normal
> gestartet wird.
>
> die vermutung liegt nahe, dass komponenten von linuxcnc (und da spielen
> zumindestens ein server, ein clientprogramm, die linux-realtimeschicht
> und der linuxcnc hardware abstraction layer mit, die alle von
> /usr/bin/linuxcnc gesteuert werden) eine zeitabhaengigkeit haben, die
> sie nicht haben duerften.
>
> den kernelparameter isolcpus=1 zu setzen loest das problem nicht.
>
> ich habe zu wenig informationen gesammelt, um mit der problemstellung
> schon an die linuxcnc-mailingliste zu gehen, aber hiermit sind mal alle
> anderen, die potentiell an dem problem auch noch arbeiten, informiert.
>
> lg
> chrysn
>
>
>
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