[Metalab] Was würdet ihr mit einem Industrieroboter + Open Source Software machen?

[Alexander Rössler]

ninnghizidha writes:

> Soviel ich weiß werden die Bewegung der Industrieroboter 'eingelernt',
> PingPong stelle ich mir daher quasi unmöglich vor. Fechten mit eingepropter
> Choreografie hingegen würd gehen - meine, sowas auch schon gesehen zu
> haben.

Bei dem Roboter ist alles nach den Treibern für die Motoren Open
Source. Mit ROS und dem OpenCV Modul müsste sowas wie Ping-Pong
realisierbar sein.

>
> Hab mir schon oft so nen Roboter-Arm gewunschen, aber wirklich was Tolles
> ist mir dazu nicht eingefallen.
>
> Ich würd halt immer gerne sehen, wie gut so ein Ding boxen könnte. Weil:
> Wir haben hier in Firma einen so schnellen Servo-Arm, bin sicher, der
> könnte noch 2-3 Haken anbringen, während man vom ersten Treffer noch zu
> Boden geht.

Interessante Idee, ein Trainingsroboter fürs Boxtraining also? Das Ding
könnte zumindest die Pads halten, oder sowas wie einen "aktiven Boxsack"
darstellen, wenn es schon nicht schlageng werden soll.

PS: zu Fechten ist mir gerade das Video eingefallen: https://www.youtube.com/watch?v=OwtxWL0P9wA

>
>
>
> Am Di., 19. Juni 2018 um 23:52 Uhr schrieb <astern4metalab at singakademie.at>:
>
>> Hi, Fechten ist einsame Spitze! Palatschinkenschupfen?
>>
>> servus
>>
>> A.
>> Am 19.06.2018 um 22:54 schrieb overflo <flo at tekstix.com>:
>>
>> ohai!
>>
>> ich hab erst vor ein paar tagen gesehen dass du bei openpnp patches
>> submitted hast.
>> danke!
>>
>> amwendungsideen:
>> haeltst du pingpong fuer realistisch?
>> cocktailroboter mit shaker.
>> fechten. und damit schlagende burschenschaften obsolet machen.
>>
>>
>>
>> :*
>> -flo
>>
>>
>>
>> Am 19.06.18 um 22:39  schrieb Alexander Rössler:
>> > Hallo Metalab Community,
>> >
>> > Stellt euch vor ihr habt einen (neuwertigen) Industrieroboter, Open
>> > Source Software (ROS, Machinekit, ...) und ein wenig Zeit zur Verfügung.
>> >
>> > Was würdet ihr damit machen?
>> >
>> > Ich freue mich auf eure Ideen und Vorschläge.
>> >
>> > --
>> > Alexander
>> >
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