[CNC] Geilomat XBox-Controller-Konfiguration

[Sebastian Bachmann]

Hi!

cool, werd ich mal testen :)

Löst das eigentlich auch das Problem, dass der Controller unberechenbar
reagiert? Das fand ich eigentlich immer schlecht und verwende daher
lieber die Tastatur.

Ich muss auch mal die Config vom Metalab wieder mit dem github
synchronisieren... Da könnte man sowas dann auch einpflegen.

LG Sebastian

On 04/03/2016 06:47 PM, Peter Franck wrote:
> Mich hat die etwas "unintuitive" Bedienung des xbox jog controllers schon
> etwas länger genervt. Gestern Abend habe ich mal Abhilfe geschaffen in Form
> eines neuen "glade.hal".
> 
> Das habe ich vorerst nur bei meinem "privaten" CNC-Starter installiert, will
> es euch aber nicht vorenthalten. Besonderheit ist die intuitive Bedienrichtung
> (Z-Stick nach unten -> Z-Achse fährt nach unten etc.)
> 
> Es folgt das Wunderwerk.
> 
> Beste Grüße,
> Vic
> 
> ---8<---
> # two "or" functions, a 2bit multiplexer plus three scalers
> loadrt or2 count=2
> loadrt mux4 count=1
> loadrt scale count=3
> 
> # now we add them to the slower realtime thread: servo-thread
> addf or2.0 servo-thread
> addf or2.1 servo-thread
> addf mux4.0 servo-thread
> addf scale.0 servo-thread
> addf scale.1 servo-thread
> addf scale.2 servo-thread
> 
> # define speed settings
> setp mux4.0.in0 0    # 0 => no motion unless a button is pressed
> setp mux4.0.in1 50   # 50mm/min for touch off
> setp mux4.0.in2 600  # medium speed
> setp mux4.0.in3 2000 # rapid movement
> 
> # define 3 nets that hold our button inputs and map them to the "or" functions
> # slow = X, medium = A, fast = B
> net pad-speed-slow or2.0.in0 input.0.btn-x
> net pad-speed-med or2.1.in0 input.0.btn-a
> net pad-speed-fast or2.0.in1 or2.1.in1 input.0.btn-b
> 
> # Map will look like this:
> # Bit 1 | Bit 0 | Resulting Speed | Button Pressed
> # ------+-------+-----------------+---------------
> #   0   |   0   |        0        |     None
> #   0   |   1   |       50	  |      X		
> #   1   |   0   |      600        |      A
> #   1   |   1   |     2000        |      B
> 
> net joy-speed-1 mux4.0.sel0 <= or2.0.out
> net joy-speed-2 mux4.0.sel1 <= or2.1.out
> 
> # map the result of the multiplexer to halui.jog-speed
> net joy-speed-res halui.jog-speed <= mux4.0.out
> 
> ##########################
> # analog control of axis #
> ##########################
> 
> ### new model by Vic for more intuitive jog motion * 2016-04-02 ###
> 
> # set scaling factors for analog joystick
> net scaled-x scale.0.in <= input.0.abs-x-position
> setp scale.0.gain 1
> net scaled-y scale.1.in <= input.0.abs-y-position
> setp scale.1.gain -1
> net scaled-z scale.2.in <= input.0.abs-ry-position
> setp scale.2.gain -1
> 
> # feed scaled signal into halui
> net joy-x-jog halui.jog.0.analog <= scale.0.out
> net joy-y-jog halui.jog.1.analog <= scale.1.out
> net joy-z-jog halui.jog.2.analog <= scale.2.out
> 
> # digital control of axis
> net joy-x-minus halui.jog.0.minus <= input.0.abs-hat0x-is-neg
> net joy-x-plus halui.jog.0.plus <= input.0.abs-hat0x-is-pos
> 
> net joy-y-minus halui.jog.1.minus <= input.0.abs-hat0y-is-pos
> net joy-y-plus halui.jog.1.plus <= input.0.abs-hat0y-is-neg
> 
> net joy-z-minus halui.jog.2.minus <= input.0.btn-tr
> net joy-z-plus halui.jog.2.plus <= input.0.btn-tl
> 
> 
> ######### END OF XBOX CONTROLLER CONFIG
> 
> 
> # show the current spindle speed in the top hoizontal bar
> # we used the motion.spindle-speed thing allready in the main hal config, so
> use the netname here to map it
> 
> 
> _______________________________________________
> CNC mailing list
> CNC at lists.metalab.at
> https://lists.metalab.at/mailman/listinfo/cnc
> 

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