[Metalab] ctfm sonar

[Peter Kuhm]

Hallo Thomas,

ich war einer jener Leute die mit dir beim Lazzzor geplaudert haben.

Du hast irrtuemlich an unsere low-traffic Veranstaltungsankuendigungsliste
geschrieben, die ist moderiert. Ich hab mir erlaubt dich auf unsere
oeffentliche Diskussionsliste einzutragen und leite das hiermit weiter: 

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Von: liltom <liltom at lilstudio.at>
An: metalab-announce at lists.metalab.at
Betreff: ctfm sonar
Datum: Sat, 19 Sep 2009 13:52:09 +0200


hi, war gestern abend im metalab und hab mit ein paar leuten über ein 
projekt gesprochen, das ich gern machen würde.
vielleicht interessiert sich ja noch jemand dafür und könnte mir mit ein 
bisserl elektronik-know how weiterhelfen...

und zwar: ich möcht ein ctfm-sonar bauen, um im neusiedlersee eine 
verlorene kamera wiederzufinden.
die kamera is zwar nicht viel wert, war aber in einem unterwassergehäuse 
und müsste noch funktionieren.

ctfm bedeutet constant transmission frequency modulated. die 
funktionsweise basiert darauf, dass ein gerichteter ultraschall-strahl, 
sägezahn-moduliert von 70-80 kHz, ausgesendet wird und die echos mit dem 
sendesignal gemixt werden. es entsteht eine differenzfrequenz im 
hörbaren bereich, je nach entfernung des angepeilten objektes mit 
unterschiedlicher tonhöhe und je nach schallhärte des objektes mit 
unterschiedlichem sound.

man kann ctfm sonare auch in der robotik einsetzen, zur navigation im 
raum. gibts bereits papers dazu im web.

was ich bisher an info hab, ist ein buch von gerhard aretz: "sonar in 
theorie und praxis für unterwasser anwendungen".
darin gibts schaltpläne, infos zu transducern etc.

ich würd vor allem mal gern abklären, wieviel aufwand und kosten es 
bedeuten würde, so ein ding zu konstruieren. also falls jemand sich mit 
signalen im ultraschallbereich und mit analogen endstufen, filtern und 
mixern auskennt, wär mir sehr geholfen.

grüße in die runde,
thomas

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lg,
Peter