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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>
Hallo Hobbes & Zeljko,<BR>
<BR>
Die Spindel ging um EUR 416,00 weg, er hat aber noch mehrere und die nächste ist wieder eingestellt.<BR>
<A href="http://www.ebay.at/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=140806659378">http://www.ebay.at/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=140806659378</A><BR>
<BR>
Ich bin kein Maschinenbauer, aber lass mich einmal versuchen:<BR><BR>
Fs = M/P<BR>
<BR>M = Drehmoment<BR>P = Steigung des Gewindes<BR>Fs = Schraubenkraft<BR><BR>unser Z-Stepper Motor hat ein Haltemoment von M = 168 N x cm = 1680 N x mm<BR>
die Steigung der Spindel ist P = 6 mm<BR>
<BR>
Fs = 1680 [N x mm] / 6 [mm] = 280 [N]<BR>
<BR>
Bitte prüft das jemand nach, habe ich mich nicht vertan...<BR>
<BR>
Entspricht also ca 28 Kg Gesamtmasse, die der Stepper über die Spindel heben (eigentlich nur halten) kann. <BR>
Ohne Reibungsverluste etc<BR>
<BR>
Demnach geht sich ein Fräsmotor mit 5kg Masse - rein Drehmomentmäßig - aus. <BR>
Wir haben dann aber auch eine kleinere x/y Beschleuniging wegen der höheren Masse.<BR>
<BR>
Aber wie ist das eigentlich dann mit der Auflagekraft des Fräsers, ich bekomme da ja dann 50N sozusagen beaufschlagt; <BR>
für kleinere Kräfte müsste dann die Fräse an der Z-Achse "hängen", vom Stepper Motor gehalten.<BR>
Ist das im EMC2 vorgesehen? Oder mache ich mir da nur unnötig Gedanken?<BR>
<BR>
Ich bin auch kein Elektroniker, aber dass die Z-Treiberstufe (und die anderen eigentlich genauso) unter solchen Bedingungen ordentlich gekühlt werden muss, ist jetzt schon klar. <BR>
Im Haltezustand, also kein induktiver Widerstand, nur der ohmsche Widerstand der Motorwicklung wirksam: <BR>
(Betriebsspannung - Spannungsabfall am Motor) * Nennstrom = (24 [V] - 0.9 [Ohm] * 3 [A]) * 3 [A] = 63.9 [W] Wärmeleistung abzuführen.<BR>
<BR>
Bei Microstepping sogar noch mehr, weil beide Motorwicklungen eingeschaltet sind. <BR>
Es fällt praktisch die gesamte Betriebsspannung am Treiber ab, ausser er macht PWM/Bursting (aber tut er das, das muss ich noch prüfen). <BR>
Gut, wir haben ja satte Kühlkörper auf den Treibern...<BR>
<BR>
- Phobos<BR>
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