Hallo! Wisst ihr den aktuellen Status der CNC? Ich würd gern ein Stück Holz rund fräsen. Hätt jemand Zeit mir zu zeigen ob/wie das geht und so? Gern auch einfach spontan irgendwann wenn wir grade da sind. Nur damit ich das vielleicht schon ein bisschen vorbereiten kann... Ich möcht ein Stück Holz (Quaderförmig, 7x7x2cm) auf einer Seite so bearbeiten, dass rund wird (also kugelförmig) mit einem Krümmungsradius von ~20cm. Ungefähr so solls ausschaun am Ende: http://suuf.cc/stuff/kugelrund.png Ich befürcht mit der Hand abschleifen ist das zu ungenau bzw. sehr schwierig hinzukriegen, weils sichs so schwer anzeichnen und messen lässt. Könnt ihr mir da ein paar Tips geben zu Fräsern? Wo krieg ich die am besten? Was brauch ich da? Muss ich auf irgendwas beim Holz achten wie Holzart, Faserrichtung oder so? Danke! peter
Hallo Peter! Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren. Momentan hat ein Kollege eine Aufspannung in der Maschine (bitte nicht ohne sein Wissen demontieren), welche er noch in dieser Form benötigt, soweit ich noch weiß. Daher könnte Dein Holzstück im Moment nicht gespannt werden. Falls Du es denoch fräsen möchtest, dann bitte HSS-Radiusfräser (2-6mm Dm) verwenden. LG, Hobbes -----Original Message----- From: CNC [mailto:cnc-bounces@lists.metalab.at]On Behalf Of Peter Regner Sent: Sunday, October 20, 2013 9:50 PM To: Neigungsgruppe Zerspanungstechnik und CNC Subject: [CNC] Holz fräsen Hallo! Wisst ihr den aktuellen Status der CNC? Ich würd gern ein Stück Holz rund fräsen. Hätt jemand Zeit mir zu zeigen ob/wie das geht und so? Gern auch einfach spontan irgendwann wenn wir grade da sind. Nur damit ich das vielleicht schon ein bisschen vorbereiten kann... Ich möcht ein Stück Holz (Quaderförmig, 7x7x2cm) auf einer Seite so bearbeiten, dass rund wird (also kugelförmig) mit einem Krümmungsradius von ~20cm. Ungefähr so solls ausschaun am Ende: http://suuf.cc/stuff/kugelrund.png Ich befürcht mit der Hand abschleifen ist das zu ungenau bzw. sehr schwierig hinzukriegen, weils sichs so schwer anzeichnen und messen lässt. Könnt ihr mir da ein paar Tips geben zu Fräsern? Wo krieg ich die am besten? Was brauch ich da? Muss ich auf irgendwas beim Holz achten wie Holzart, Faserrichtung oder so? Danke! peter _______________________________________________ CNC mailing list CNC@lists.metalab.at https://lists.metalab.at/mailman/listinfo/cnc
On 2013-10-20, at 21:58, Hobbes <Hobbes2009@hotmail.com> wrote:
Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren.
Kann man nicht einen Kreissektor-Befehl (G2/G3) im gcode verwenden? Damit sollte das relativ einfach zu programmieren sein. Schöne Grüße Andreas
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 ja man kann sich auch ein kurzes programm in einer sprache seiner wahl schreiben das eine kugel generiert :) LG On 10/20/2013 10:01 PM, Andreas Monitzer wrote:
On 2013-10-20, at 21:58, Hobbes <Hobbes2009@hotmail.com> wrote:
Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren.
Kann man nicht einen Kreissektor-Befehl (G2/G3) im gcode verwenden? Damit sollte das relativ einfach zu programmieren sein.
Schöne Grüße Andreas
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-----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1.4.14 (GNU/Linux) Comment: Using GnuPG with Icedove - http://www.enigmail.net/ iQEcBAEBAgAGBQJSZDggAAoJEAhgHfpCPcyb89cH/j0hR+PxJvRPKPxJ178jNeIf cGT4cHU3H5H3NFmfbbBFB27/85QqVb/u/sAyinieGSRUTlgN9R+PWOYkCDY7bmPF j5EMjp+QnKHL2SIZYTyX0Ymg1FNboy+zTwk/T12gYO73tBBTiLBiaR2xmq0zMRFY gNbaqTw/ssvI9eLPFmAECWllfc8ZB3aAan5H7hkig/t9fEFGqPOXmDoN7pQpmhso g4dtoCAlmRx51zGCPdbBYDMVudb0cL/mONVDUDYKRQfbgiIen6x/YGY2M/KXPvct Nuvicc88DdRLOWmloo3bmhGfTYz+htbNW1+T8KopeO7+NBgV+b7RSlwAG1nftp0= =yd5x -----END PGP SIGNATURE-----
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 also was du genau machen müsstest wäre eigentlich das kugelsegment welches du ausgefräst haben willst durch einzelne schichten abbilden. Ich würde zunächst in der XY Fläche komplette Kreise fahren, die quasi die außenradien in der jeweilgen höhe des kreises sind. wenn du das mit einem kugelfräser machst sollte das auch rund werden. ansonsten kannst du kreissegmente nochmal in der XZ / YZ Fläche abfahren um eine schönere oberfläche zu erzeugen. Ich glaube das musst du aber nur machen wenn du mit einem nicht kugeligen fräser arbeitest. folgendes quick&dirty programm generiert dir solche kreise: import numpy from math import sqrt # in mm radius=200 segment_height=10 a_p = 0.5 # we consider that the top of the sphere is X0 Y0 Z0 print "G0 X0 Y0 Z40; position ourself above the center of the sphere" for z in numpy.arange(start=radius-segment_height, stop=radius, step=a_p)[::-1]: # radius at height h = radius * cos(arcsin(z/radius)) = sqrt(radius**2 - z**2) p = sqrt(radius**2 - z**2) print "G0 X-%f Y0" %p print "G1 Z%f" %z # if you code this properly, you should do a "anlaufbogen" instead of single G1 Z... here print "G2 X-%f Y0 I%f F100" %(p, p) es ist quick and dirty weil dir der hobbes sicher gerne erklären wird warum du nicht senkrecht nach unten eintauchen willst sondern tangential auf die ebene anfahren ;) *scnr* Dafür müsstest du noch einen bogen von oben fahren und nach dem G2 befehl ein kurzes stück den kreis entlangfahren, da du den ja noch nicht beachtet hast beim fräsen. LG On 10/20/2013 10:08 PM, Sebastian Bachmann wrote:
ja man kann sich auch ein kurzes programm in einer sprache seiner wahl schreiben das eine kugel generiert :)
LG
On 10/20/2013 10:01 PM, Andreas Monitzer wrote:
On 2013-10-20, at 21:58, Hobbes <Hobbes2009@hotmail.com> wrote:
Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren.
Kann man nicht einen Kreissektor-Befehl (G2/G3) im gcode verwenden? Damit sollte das relativ einfach zu programmieren sein.
Schöne Grüße Andreas
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-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 ahja: natürlich ist das nur die halbe miete. du musst vermutlich auch sonst noch ein wenig gcode drumherum schreiben, etwa der dir alles überflüssige holz wegnimmt. ansonsten fährst du am anfang zwar ganz nett mit 0.5mm zustellung und dann auf einmal ins volle rein :) die Vorschubwerte stimmen auch nicht... also das script ist nur mal dazu da dass du eine idee bekommst wie man das machen könnte. gcode ist halt ein wenig .... mhhh .... anders :) lg On 10/20/2013 11:06 PM, Sebastian Bachmann wrote:
also was du genau machen müsstest wäre eigentlich das kugelsegment welches du ausgefräst haben willst durch einzelne schichten abbilden. Ich würde zunächst in der XY Fläche komplette Kreise fahren, die quasi die außenradien in der jeweilgen höhe des kreises sind. wenn du das mit einem kugelfräser machst sollte das auch rund werden. ansonsten kannst du kreissegmente nochmal in der XZ / YZ Fläche abfahren um eine schönere oberfläche zu erzeugen. Ich glaube das musst du aber nur machen wenn du mit einem nicht kugeligen fräser arbeitest.
folgendes quick&dirty programm generiert dir solche kreise:
import numpy from math import sqrt # in mm radius=200
segment_height=10 a_p = 0.5 # we consider that the top of the sphere is X0 Y0 Z0 print "G0 X0 Y0 Z40; position ourself above the center of the sphere"
for z in numpy.arange(start=radius-segment_height, stop=radius, step=a_p)[::-1]: # radius at height h = radius * cos(arcsin(z/radius)) = sqrt(radius**2 - z**2) p = sqrt(radius**2 - z**2) print "G0 X-%f Y0" %p print "G1 Z%f" %z # if you code this properly, you should do a "anlaufbogen" instead of single G1 Z... here print "G2 X-%f Y0 I%f F100" %(p, p)
es ist quick and dirty weil dir der hobbes sicher gerne erklären wird warum du nicht senkrecht nach unten eintauchen willst sondern tangential auf die ebene anfahren ;) *scnr* Dafür müsstest du noch einen bogen von oben fahren und nach dem G2 befehl ein kurzes stück den kreis entlangfahren, da du den ja noch nicht beachtet hast beim fräsen.
LG
On 10/20/2013 10:08 PM, Sebastian Bachmann wrote:
ja man kann sich auch ein kurzes programm in einer sprache seiner wahl schreiben das eine kugel generiert :)
LG
On 10/20/2013 10:01 PM, Andreas Monitzer wrote:
On 2013-10-20, at 21:58, Hobbes <Hobbes2009@hotmail.com> wrote:
Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren.
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Hi reox! das Abfahren der XZ/ZY Ebene würde ich mir sparen und eventuele Kanten mit der Hand verschleifen. Eine zu feine Auflösung bringt in Holz nicht viel, da es einerseits abhängig ist von der Prorigkeit des Holzes und dem Faserverlauf. Ansonsten soweit alles richtig formuliert inkl. dem tangentialen Anfahren *mit dem Fräser dem reox eines auf die Finger klopfe :PPP ) Um das ganze zu beschleunigen würde ich zuerst nur einfache Kreise schruppen (=grob fräsen), welche sich grob dem Kugelsegment nähern. Dies kann man auch mit einem Fräser mit flachem Ende machen. den Kugelradiusfräser würde ich dann erst beim Schrlichtvorgang (= feines fräsen) einsetzen. LG, Hobbes -----Original Message----- From: CNC [mailto:cnc-bounces@lists.metalab.at]On Behalf Of Sebastian Bachmann Sent: Sunday, October 20, 2013 11:06 PM To: cnc@lists.metalab.at Subject: Re: [CNC] Holz fräsen -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 also was du genau machen müsstest wäre eigentlich das kugelsegment welches du ausgefräst haben willst durch einzelne schichten abbilden. Ich würde zunächst in der XY Fläche komplette Kreise fahren, die quasi die außenradien in der jeweilgen höhe des kreises sind. wenn du das mit einem kugelfräser machst sollte das auch rund werden. ansonsten kannst du kreissegmente nochmal in der XZ / YZ Fläche abfahren um eine schönere oberfläche zu erzeugen. Ich glaube das musst du aber nur machen wenn du mit einem nicht kugeligen fräser arbeitest. folgendes quick&dirty programm generiert dir solche kreise: import numpy from math import sqrt # in mm radius=200 segment_height=10 a_p = 0.5 # we consider that the top of the sphere is X0 Y0 Z0 print "G0 X0 Y0 Z40; position ourself above the center of the sphere" for z in numpy.arange(start=radius-segment_height, stop=radius, step=a_p)[::-1]: # radius at height h = radius * cos(arcsin(z/radius)) = sqrt(radius**2 - z**2) p = sqrt(radius**2 - z**2) print "G0 X-%f Y0" %p print "G1 Z%f" %z # if you code this properly, you should do a "anlaufbogen" instead of single G1 Z... here print "G2 X-%f Y0 I%f F100" %(p, p) es ist quick and dirty weil dir der hobbes sicher gerne erklären wird warum du nicht senkrecht nach unten eintauchen willst sondern tangential auf die ebene anfahren ;) *scnr* Dafür müsstest du noch einen bogen von oben fahren und nach dem G2 befehl ein kurzes stück den kreis entlangfahren, da du den ja noch nicht beachtet hast beim fräsen. LG On 10/20/2013 10:08 PM, Sebastian Bachmann wrote:
ja man kann sich auch ein kurzes programm in einer sprache seiner wahl schreiben das eine kugel generiert :)
LG
On 10/20/2013 10:01 PM, Andreas Monitzer wrote:
On 2013-10-20, at 21:58, Hobbes <Hobbes2009@hotmail.com> wrote:
Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren.
Kann man nicht einen Kreissektor-Befehl (G2/G3) im gcode verwenden? Damit sollte das relativ einfach zu programmieren sein.
Schöne Grüße Andreas
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Hi Andreas! Grundsätzlich ja, nur würde ich zumindestens ein Skript dafür verwenden, da du sonst beim händischen Coden ewig sitzt. LG, Hobbes -----Original Message----- From: CNC [mailto:cnc-bounces@lists.metalab.at]On Behalf Of Andreas Monitzer Sent: Sunday, October 20, 2013 10:02 PM To: Neigungsgruppe Zerspanungstechnik und CNC Subject: Re: [CNC] Holz fräsen On 2013-10-20, at 21:58, Hobbes <Hobbes2009@hotmail.com> wrote:
Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren.
Kann man nicht einen Kreissektor-Befehl (G2/G3) im gcode verwenden? Damit sollte das relativ einfach zu programmieren sein. Schöne Grüße Andreas _______________________________________________ CNC mailing list CNC@lists.metalab.at https://lists.metalab.at/mailman/listinfo/cnc
On 2013-10-20, at 22:21, Hobbes <Hobbes2009@hotmail.com> wrote:
Grundsätzlich ja, nur würde ich zumindestens ein Skript dafür verwenden, da du sonst beim händischen Coden ewig sitzt.
Hmm könnte man nicht auch diese Wiederholungen im g-code direkt ausprogrammieren? Das sollte mit einfachen Variablen und einer Schleife gehen. Aber ja, mit einem Script generieren geht auch. Schöne Grüße Andreas
Wäre möglich, wenn Dir ein vernünftiger Algo einfällt. LG, Hobbes P.S.: Peter, möchtest Du die Kugelfläche in der Hirnholz oder Querholzseite des Holzstückes haben? -----Original Message----- From: CNC [mailto:cnc-bounces@lists.metalab.at]On Behalf Of Andreas Monitzer Sent: Sunday, October 20, 2013 10:23 PM To: Neigungsgruppe Zerspanungstechnik und CNC Subject: Re: [CNC] Holz fräsen On 2013-10-20, at 22:21, Hobbes <Hobbes2009@hotmail.com> wrote:
Grundsätzlich ja, nur würde ich zumindestens ein Skript dafür verwenden, da du sonst beim händischen Coden ewig sitzt.
Hmm könnte man nicht auch diese Wiederholungen im g-code direkt ausprogrammieren? Das sollte mit einfachen Variablen und einer Schleife gehen. Aber ja, mit einem Script generieren geht auch. Schöne Grüße Andreas _______________________________________________ CNC mailing list CNC@lists.metalab.at https://lists.metalab.at/mailman/listinfo/cnc
Danke für eure vielen Antworten! On 10/20/2013 10:31 PM, Hobbes wrote:
P.S.: Peter, möchtest Du die Kugelfläche in der Hirnholz oder Querholzseite des Holzstückes haben?
Öhm das ist mir egal. Ich weiß nicht viel über Holz, was auch immer besser ist... :)
Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren.
Nicht sooo genau... Drehbank mit Krümmungsradius nach Augenmaß haben wir schon probiert, das hat sich dann als zu ungenau herausgestellt. Wenns so ein Ding mit 20cm-Radius gäb, wär das super: http://www.youtube.com/watch?v=tYLYdssl1oE Deshalb hab ich mir gedacht, vielleicht ist das ein guter Anlass G-Code und CNC kennen zu lernen... Mit dem Beispiel-Code von Sebastian schaut das schon recht machbar aus eigentlich. Werd dann schaun, wenn ich soweit bin, ob ich wen für einen Review find... :) Danke! peter
Hallo Peter! Ob Du das Teil in der Hirnholzseite bzw. Querholzseite hineinfräst hängt einerseits von Deiner Anwendung ab (Dichtheit, eventuelle Bruchbelastung) und andererseits vom Design der Maserrichtung ab. Unterschied zwischen Hirn- und Querholz ist Dir bekannt? G-Code lernen: *BG* ja, das ist eine gute Gelegenheit sich an die Thematik heranzutasten. ;) Du kannst gerne Deinen Code hier auch dann posten. Mehr Augenpaare sehen auch mehr ;) LG, Hobbes P.S.: So eine Kudeldrehvorrichtung (YT-URL) braucht ein halbwegs geübter Drechsler nicht. Der überprüft den Krümmungsradius mit einer Kartonschablone von Zeit zur Zeit. P.P.S.: Bitte Youtube-URLs immer mit einem "https" davor posten ;) -----Original Message----- From: CNC [mailto:cnc-bounces@lists.metalab.at]On Behalf Of Peter Regner Sent: Monday, October 21, 2013 7:41 PM To: cnc@lists.metalab.at Subject: Re: [CNC] Holz fräsen Danke für eure vielen Antworten! On 10/20/2013 10:31 PM, Hobbes wrote:
P.S.: Peter, möchtest Du die Kugelfläche in der Hirnholz oder Querholzseite des Holzstückes haben?
Öhm das ist mir egal. Ich weiß nicht viel über Holz, was auch immer besser ist... :)
Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren.
Nicht sooo genau... Drehbank mit Krümmungsradius nach Augenmaß haben wir schon probiert, das hat sich dann als zu ungenau herausgestellt. Wenns so ein Ding mit 20cm-Radius gäb, wär das super: http://www.youtube.com/watch?v=tYLYdssl1oE Deshalb hab ich mir gedacht, vielleicht ist das ein guter Anlass G-Code und CNC kennen zu lernen... Mit dem Beispiel-Code von Sebastian schaut das schon recht machbar aus eigentlich. Werd dann schaun, wenn ich soweit bin, ob ich wen für einen Review find... :) Danke! peter _______________________________________________ CNC mailing list CNC@lists.metalab.at https://lists.metalab.at/mailman/listinfo/cnc
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Ich wollte das einfach gerne ausprobieren: hier das script angepasst mit anlaufbogen und einer sinnvolleren möglichkeit die höhe zu berechnen, nämlich über den winkel statt über die höhe selber. dadurch solltest du eine schönere oberfläche bekommen. macht zwar nicht ganz sinn wenn du ganze kugeln machen möchtest, aber für diesen relativ kleinen teil der kugel solltest du das damit gut hinbekommen. umso steiler die tangente wird, umso weniger kreise bräuchstest du machen. also man kann sich das sicher ausrechnen und dann noch verbessern ... oder so ;) wie der gcode dann ausschaut kann man hier sehen: http://fotos.reox.at/2013-10-24-210933_1440x900_scrot.png LG On 10/21/2013 09:26 PM, Hobbes wrote:
Hallo Peter!
Ob Du das Teil in der Hirnholzseite bzw. Querholzseite hineinfräst hängt einerseits von Deiner Anwendung ab (Dichtheit, eventuelle Bruchbelastung) und andererseits vom Design der Maserrichtung ab.
Unterschied zwischen Hirn- und Querholz ist Dir bekannt?
G-Code lernen: *BG* ja, das ist eine gute Gelegenheit sich an die Thematik heranzutasten. ;)
Du kannst gerne Deinen Code hier auch dann posten. Mehr Augenpaare sehen auch mehr ;)
LG, Hobbes
P.S.: So eine Kudeldrehvorrichtung (YT-URL) braucht ein halbwegs geübter Drechsler nicht. Der überprüft den Krümmungsradius mit einer Kartonschablone von Zeit zur Zeit.
P.P.S.: Bitte Youtube-URLs immer mit einem "https" davor posten ;)
-----Original Message----- From: CNC [mailto:cnc-bounces@lists.metalab.at]On Behalf Of Peter Regner Sent: Monday, October 21, 2013 7:41 PM To: cnc@lists.metalab.at Subject: Re: [CNC] Holz fräsen
Danke für eure vielen Antworten!
On 10/20/2013 10:31 PM, Hobbes wrote:
P.S.: Peter, möchtest Du die Kugelfläche in der Hirnholz oder Querholzseite des Holzstückes haben?
Öhm das ist mir egal. Ich weiß nicht viel über Holz, was auch immer besser ist... :)
Wie genau muß das Werkstück werden? Ich würde zu einer Tischlerei gehen und fragen, ob sie dir das Teil flink drechseln können. Ansonsten bräuchten wir eine CAM-Software für die gekrümmte Fläche um den G-Code (=Steuercode für die Fräse) zu generieren.
Nicht sooo genau... Drehbank mit Krümmungsradius nach Augenmaß haben wir schon probiert, das hat sich dann als zu ungenau herausgestellt. Wenns so ein Ding mit 20cm-Radius gäb, wär das super: http://www.youtube.com/watch?v=tYLYdssl1oE
Deshalb hab ich mir gedacht, vielleicht ist das ein guter Anlass G-Code und CNC kennen zu lernen... Mit dem Beispiel-Code von Sebastian schaut das schon recht machbar aus eigentlich. Werd dann schaun, wenn ich soweit bin, ob ich wen für einen Review find... :)
Danke!
peter
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-----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1.4.15 (GNU/Linux) Comment: Using GnuPG with Icedove - http://www.enigmail.net/ iQEcBAEBAgAGBQJSaXJ/AAoJEAhgHfpCPcybjRoH/0W6qOS4grgV2/dW0G8cYcQ+ coFGa7ouqB8PJZkSf6D/CM9vH2bLanXN8FWbZ8fbYIdz9LppJYPo+pLI7qMvvrIw AXyWNUHd7KLrndkmkL6TOr5mMl8mE3FgkNnN/RHJzqpj3gAktxWGcAFl+bf4p+SK YyilEoKEaECWIwAtVe1aESgtWjPNaIp7FySLgrP+vqMVjmGw9zZgyoG/ToZ7jmTS JaZVxO2Mbh0HLXhBTVDMalqbZWt2UuEcUQbpPn4J3z86BoQ/n3ns3v3I2KoOZila /24WAt7Z/JK9CtZzGrS1pM3N8+YS9emg/ToMi88f2U0Jj9LziJLQzd71ybsjdn4= =WRH6 -----END PGP SIGNATURE-----
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